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一、產品簡介
駁接爪主要作為支承駁接頭，并傳遞荷載作用到固定的支撐結構體系上，是連接玻璃幕墻的一個重要配件。駁接爪的打磨拋光要求一次性達到亞光品質，它由不銹鋼材質砂型鑄造而成，鑄造尺寸及形位誤差大，不同生產批次的誤差會達到±3mm，并且駁接爪產品規格種類繁多，因此，要求機器人打磨拋光單元具有較強的適應性與擴展性。
二、產品特點
◆ 系統由1臺ABB機器人、1臺砂帶機和2臺拋光機組成，通過機器人夾持工件一次裝夾完成所有拋磨工序達到啞光品質。
◆ 配備自主研發打磨接觸力補償插件、耗材磨損補償、砂帶糾偏功能，解決產品偏差及耗材磨損問題確保品質一致、穩定生產。
◆ 采用棋盤式擺盤，成本低，一次上料可實現2小時工時自動化生產，同時利用產品外觀共同特征設計工裝夾具，解決了規格繁多問題，大大提高換產的便捷性。
◆ 夾具采用倍力缸加桿杠結構，工件中心孔漲緊方式，確保夾持力同時解決多規格問題。
