美國哈佛大學的科學家日前研發出一群具有自我組織能力的機器人,可以建造房屋、高塔以及城堡,而無需任何人力監督或指導。它們可以像巴布工程師一樣勤勞,同時又具有白蟻一樣的社會智能。
這項研發有望為未來機器人在地球甚至是其他星球構建真正房屋鋪設道路。
每個機器人在即將進行建造工作之前都會被賦予一項設計好的任務,研究人員指出,并由紅外線或超聲波傳感器發出信號指導它們開始或停止工作。
這些機器人還清楚什么時間需要搬起磚塊并放在什么位置,它們還知道如何避免相互碰撞以及如何使用建筑樓梯到達更高的位置。
盡管這些機器人只有6英寸高,而這項研究中所使用的也只是重量輕的泡沫磚塊,但是科學家仍然相信這項研究將成為未來機器人構造房屋關鍵的一步??茖W家稱,未來這項自動機器人將用于建造真正意義上的房屋,尤其是位于危險地點或人類無法到達的位置,甚至是月球或火星。
“我們從白蟻身上獲得啟示,機器人的確可以進行團隊合作,而無需通過人力監督或指導?!泵绹鸫髮W計算機科學家拉德赫卡·納帕爾表示。
白蟻的建造能力長久以來一直令科學家們驚訝不已。數以百萬計的螞蟻可以合作建筑自己的土堆,這些高達8英尺的土堆甚至具有類似空調的復雜功能。
這些名為Termes的機器人也采用了相同的方式構建房屋。與其他機器人,例如制造汽車的機器人不同的是,這些Termes機器人不需要集中控制,也不需要相互交流的復雜系統。
每個機器人都有一套機輪以及一只搬運手臂,手臂前端帶有一個安有彈簧的鉗子。這些機器人使用紅外線傳感器分辨黑白顏色的磚塊,并使用聲波進行導航。
“這種系統最重要的優勢在于她不依賴于相互交互單元的數量,”納帕爾教授表示,“如果其中一個機器人壞掉,不會影響其他機器人的工作?!?/p>