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工業機器人產業鏈中，上游核心零部件的受限于進口嚴重限制了我國工業機器人的發展。核心零部件主要分成三部分，減速器、交直流伺服電機和控制器。從工業機器人產業的成本構成上看，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統。工業機器人關鍵部件進口比例較高，導致現在國內制造機器人成本較高。
中國《機器人產業發展規劃(2016-2020年)》，明確提出“十三五”期間，機器人產品性能和質量要達到國際同類水平，關鍵零部件取得重大突破。中國機器人產業要逐步由大變強，在產業的發展方向尤其要加強基礎理論和共性技術研究、提升自主品牌機器人和關鍵零部件的產業化能力。
只有突破核心零部件生產的本土企業并且具備大規模產業化基礎，才能在競爭中具備優勢。目前，我國核心零部件的關鍵技術正在取得重大突破，國內廠商攻克了減速器、伺服電機等關鍵核心零部件領域的部分難題，初步實現了控制器的國產化，核心零部件國產化的趨勢逐漸顯現。
