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工業機器人指應用于生產過程與環境的機器人。工業機器人是一種固定或移動地應用在工業自動化中的可自動控制、可重復編程、多用途、三軸或更多軸機器。
工業機器人可以按照程序輸入方式、運動坐標形式、驅動方式、應用領域等四個方面進行分類。
按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類；
按運動坐標形式分為關節式機器、圓柱坐標機器人、直角坐標機器人、并聯機器人、SCARA（平面關節型）機器人等五種；
按驅動方式分為液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動等；從應用領域來看，主要有焊接、裝配、搬運碼垛、上下料、打磨噴涂、切割加工機器人等。下游應用行業主要有汽車、電子電氣、橡膠塑料、冶金、食品、藥品化妝品等。
據中商產業研究院大數據庫數據顯示，2017年11月中國工業機器人產量為11243套，同比增長45.8%，與上月相比增速有所下滑，但仍保持高速增長態勢。2017年1-11月中國工業機器人產量達到118169套，累計增長68.8%。預計2017年全年產量將達到125355套，同比增長73.1%。
2017年1-11月中國工業機器人產量統計
數據來源：中商產業研究院整理
