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除了壓鑄領(lǐng)域，伊之密機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“伊之密機(jī)器人”）近年來(lái)在重載、高沖擊載荷、高溫、特殊污染等四個(gè)特種加工領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，如今已進(jìn)軍沖壓、鑄造、鍛壓等行業(yè)。
自去年開(kāi)始，伊之密機(jī)器人更開(kāi)始在特種稀有金屬、重金屬生產(chǎn)車(chē)間大展身手。因該類(lèi)金屬部分為有毒金屬，如鎘、鋅，它們?cè)诩庸どa(chǎn)過(guò)程中會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生嚴(yán)重的危害，企業(yè)在此不僅遭遇招工難的問(wèn)題，還面臨環(huán)保、提高生產(chǎn)效率等挑戰(zhàn)，由此，機(jī)器人自動(dòng)化成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇。
目前，伊之密機(jī)器人已在稀有金屬、重金屬生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槎鄠€(gè)客戶(hù)提供自動(dòng)化解決方案，取代人工危險(xiǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化車(chē)間管理，滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)節(jié)能、環(huán)保的生產(chǎn)需求。
如以下視頻案例應(yīng)用中，伊之密機(jī)器人提供了整套自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從制品取出、噴涂、制品切邊、打碼、碼垛等工藝全自動(dòng)生產(chǎn)。產(chǎn)品直接碼垛成箱，直接進(jìn)入成品庫(kù)。節(jié)約了4人的人工成本投入，效率提高10%以上。
方案亮點(diǎn)解析
“靈活自如”的碼垛系統(tǒng)
為實(shí)現(xiàn)更高效便捷的生產(chǎn)管理，伊之密機(jī)器人為客戶(hù)特別設(shè)計(jì)的碼垛吸盤(pán)機(jī)械手，制品手完成制品去渣包和料柄、氣動(dòng)打碼刻印等一系列自動(dòng)化工序后，再吸附制品有序地放置于制品框中。
此次碼垛吸盤(pán)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，不僅可以使機(jī)器人在有限的空間內(nèi)靈活工作，還能根據(jù)碼垛層數(shù)任意設(shè)置，穩(wěn)定有序放置制品，使垛型整齊，為生產(chǎn)車(chē)間的產(chǎn)品儲(chǔ)存和運(yùn)輸帶來(lái)了極大方便。
3D視覺(jué)檢測(cè)裝置
傳統(tǒng)2D視覺(jué)檢測(cè)裝置僅能對(duì)一個(gè)平面上制品的位置、尺寸等進(jìn)行識(shí)別，而3D視覺(jué)檢測(cè)裝置能檢測(cè)出制品物體平面度、表面角度、區(qū)分相同顏色物體等特征的性能，具有更高的應(yīng)用柔性和更大的檢測(cè)范圍。
為實(shí)現(xiàn)在輸送帶上精準(zhǔn)抓取制品，伊之密機(jī)器人特別設(shè)計(jì)了3D視覺(jué)檢測(cè)裝置進(jìn)行識(shí)別和定位，配備的3D高配鏡頭可大范圍掃描并精準(zhǔn)鎘錠位置，成像清晰，搬運(yùn)機(jī)器人在其引導(dǎo)下高速穩(wěn)定抓取制品，搬運(yùn)至油壓切邊機(jī)，一次性切除渣包和料柄，再由氣動(dòng)打碼機(jī)有條不紊在制品上打出時(shí)間。整個(gè)自動(dòng)化過(guò)程一氣呵成。
3D視覺(jué)檢測(cè)裝置
