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碳鋼曲軸機(jī)器人去毛刺案例：機(jī)器人會(huì)抓取一個(gè)碳鋼曲軸壓鑄件，然后在對(duì)準(zhǔn)去毛刺的機(jī)器進(jìn)行交叉孔去毛刺，然后接著對(duì)孔口進(jìn)行拋光，然后再對(duì)油槽鍵槽進(jìn)行去毛刺，完成后，機(jī)器人會(huì)把碳鋼曲軸放回原來的位置，機(jī)器人不管是凹陷進(jìn)去的位置還是各種形狀的位置，都可以根據(jù)需要不斷更改機(jī)器人抓手的方位來進(jìn)行各類作業(yè)，能應(yīng)用于汽車制造、衛(wèi)浴等多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域，可以有效降低工件返修率、提高產(chǎn)品工藝一致性，可在作業(yè)有害的環(huán)境下工作、降低用人成本、減輕企業(yè)負(fù)擔(dān)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。（詳細(xì)情況請(qǐng)看圖例）
圖一
圖二
圖三
圖四
圖五
機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)以機(jī)器人為中心對(duì)工作進(jìn)行去渣包、去水口、打標(biāo)記、冷卻、沖切、碼垛等工序一站式作業(yè)。
松慶自動(dòng)化將是壓鑄行業(yè)的重要市場，也希望能通過自身努力，在研發(fā)技術(shù)領(lǐng)域掌握更多的主動(dòng)權(quán)，為壓鑄行業(yè)打造更好更新的智能制造工廠應(yīng)用集成方案。
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