2022年9月14日，由蓋世汽車與武漢大學(xué)測繪遙感信息工程國家重點實驗室聯(lián)合主辦的2022第四屆自動駕駛地圖與定位大會在上海舉辦，會議于線上和線下同步進行。

智能電動賽道的發(fā)展與自動駕駛地圖與定位的應(yīng)用緊密關(guān)聯(lián)。對于當(dāng)前的自動駕駛而言，高精地圖仍是不可或缺的神兵利器，也是車路協(xié)同核心的關(guān)鍵技術(shù)。因此，本屆論壇頗受關(guān)注，新納傳感、導(dǎo)遠電子、北京六分科技、覺非科技、美行科技等26家生態(tài)合作伙伴對本次大會進行了大力支持。

楊永喆｜長城汽車產(chǎn)品數(shù)字化中心副總監(jiān)

本次大會由長城汽車產(chǎn)品數(shù)字化中心副總監(jiān)楊永喆主持。各界嘉賓圍繞高精地圖、高精定位、自動駕駛、慣性導(dǎo)航等行業(yè)焦點話題展開討論與交流等熱點話題各抒己見，為行業(yè)帶來了新觀點、新技術(shù)。

周曉鶯 | 蓋世汽車CEO

作為開場嘉賓，蓋世汽車CEO周曉鶯女士首先對與會的嘉賓和觀眾表示歡迎和感謝，并對本次論壇寄予美好祝愿。周曉鶯表示，在如今復(fù)雜多變的宏觀環(huán)境下，汽車行業(yè)尤其是中國的智能電動賽道仍在保持高速增長，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上也涌現(xiàn)出更多機會。

蓋世汽車始終秉承著發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)的理念。舉辦本次論壇，邀請各位嘉賓圍繞自動駕駛地圖與定位這一細分領(lǐng)域的技術(shù)展開討論，也具有為行業(yè)賦能，共同推進汽車行業(yè)智能電動化發(fā)展的意義。

自動駕駛高精地圖發(fā)展與展望

李必軍 | 武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師

自動駕駛地圖有著高豐度、高現(xiàn)實度、高精度的“三高”需求。地圖與定位是自動駕駛必要的基礎(chǔ)，也是元宇宙、數(shù)字孿生最基礎(chǔ)的核心。然而，自動駕駛的應(yīng)用仍面臨著地圖應(yīng)用、定位、數(shù)據(jù)量、算法等方方面面的挑戰(zhàn)。李必軍對此呼吁，“智能駕駛要深耕算法，智能駕駛地圖要貼合本土?！?

考慮到中國道路在通行原則、道路設(shè)施、交通路況等方面的特征及與國外的差別，武漢大學(xué)致力于發(fā)掘面向自動駕駛高精地圖數(shù)據(jù)組織的中國道路特征，研究面向自動駕駛需求、基于中國道路特征的高精地圖模型架構(gòu)。

模組化INS引領(lǐng)車載高精定位發(fā)展趨勢

盧煒 | 新納傳感 亞太業(yè)務(wù)高級副總裁

INS系統(tǒng)中，GNSS從原先的板卡發(fā)展至現(xiàn)在的模組，從原先的單屏、單模芯片發(fā)展到現(xiàn)在的多屏、多模結(jié)構(gòu)，集成度不斷提高的同時，也引入了功能安全的概念。

據(jù)盧煒介紹，新納傳感認為芯片模組化將是下一階段的重要發(fā)展方向，然而高集成度的模組也面臨著高溫、回流焊導(dǎo)致PCB應(yīng)力變化、振動等挑戰(zhàn)。為此，新納傳感開發(fā)出表貼式融合定位模組，并實現(xiàn)定位完好性監(jiān)測。

智能駕駛高精度地圖進入新階段

郭成春 | 美行科技高精度地圖中心 副總經(jīng)理

從L2跨越到L3，要求車輛有更豐富、更可靠的傳感器。高精度地圖做為自動駕駛的傳感器之一，可以作為自動駕駛的先驗知識庫和不受干擾的信息源，提供超視距的感知能力。

郭成春認為，自動駕駛地圖的應(yīng)用數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)作為溝通地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)和汽車應(yīng)用軟件的橋梁，行業(yè)按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)工作，可減少交互成本，提供應(yīng)用效率。NDS是高精度地圖數(shù)據(jù)領(lǐng)域中全球領(lǐng)先的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，具有延展性強、可持續(xù)發(fā)展且技術(shù)生態(tài)完整的特征，可更好支撐自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

自動駕駛九局下半 融合計算的全棧賦能與落地應(yīng)用

李東旻 | 覺非科技CEO

當(dāng)前，乘用車進入智能化關(guān)鍵爬坡階段，乘用車智能化的被接受度和落地速度遠超市場預(yù)期。通過多傳感器融合計算的技術(shù)路線，覺非科技將全棧賦能高階自動駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用。

李東旻介紹，覺非將核心技術(shù)“融合計算”與“地圖空間數(shù)據(jù)”進行結(jié)合，實現(xiàn)了車輛自定位與實時建圖的技術(shù)突破。通過在記憶泊車與城市道路領(lǐng)航中的融合定位能力，形成了城市通勤中點對點的自動駕駛能力，并可用于自動駕駛的決策與規(guī)劃，助力自動駕駛行泊一體功能快速落地。

高精度IMU在AVP場景中的應(yīng)用

司徒春輝 | 導(dǎo)遠電子CTO

AVP中包括建圖場景以及應(yīng)用場景兩大場景，而無論是建圖還是應(yīng)用如今都面臨著巨大挑戰(zhàn)。建圖場景中，停車場的復(fù)雜度一直在提升，為判定真實位置帶來難度；而在應(yīng)用場景方面，復(fù)雜的路況也容易導(dǎo)致地圖匹配結(jié)果失效。

基于上述挑戰(zhàn)，司徒春輝認為高精度IMU能起到重要作用。通過IMU的DR算法，無需進行回環(huán)，就能圍繞軌跡建立起地圖，且可以通過回廊檢測克服運行過程中遇到的光線昏暗等問題，同時可滿足AVP建圖的水平精度要求。

人機共駕時代之地圖發(fā)展

徐馳 | 高德汽車業(yè)務(wù)中心 副總經(jīng)理

人與車將長期處于共同駕駛階段，人機共駕需要一張高質(zhì)量的地圖，解決“我在哪、我去哪、怎么去、怎么開”的問題。在SD標(biāo)精地圖導(dǎo)航系統(tǒng)中，用戶會輸入起點、終點并生成途徑道路，而高德會在中間提供HD地圖的匹配服務(wù)，實現(xiàn)天級的SD與HD匹配，并基于HD數(shù)據(jù)表達導(dǎo)航路線、優(yōu)化復(fù)雜場景。

徐馳認為，未來的人機共駕時代，靜態(tài)地圖將向動態(tài)地圖轉(zhuǎn)變，隨應(yīng)用拓展疊加動態(tài)圖層，如交通時間、ODD、OEM個性引導(dǎo)線等。

基于城市場景的地圖定位量產(chǎn)開發(fā)研究

付斌 | 嵐圖汽車 智能駕駛兼底盤開發(fā)高級總監(jiān)

在智能化、網(wǎng)聯(lián)化浪潮的推動下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車逐漸成為乘用車的主要增長動力，智駕功能搭載率的增長也為高精地圖與定位提供了發(fā)展基礎(chǔ)。

從法規(guī)、數(shù)據(jù)鮮度角度考慮，付斌認為在短期內(nèi)或許無法實現(xiàn)城市高精地圖的大規(guī)模量產(chǎn)。為了讓城市導(dǎo)航駕駛輔助功能在更多城市運行，付斌提出可以減少高精地圖的元素，以現(xiàn)有導(dǎo)航地圖為基礎(chǔ)，增加自動駕駛所需的地圖信息，即使用SD pro地圖來實現(xiàn)城市自動駕駛的場景。

新一代智能汽車地圖

余威 | 百度智駕地圖業(yè)務(wù)部  資深技術(shù)經(jīng)理

新一代的智能汽車地圖，是與智能駕駛深度融合、與智能座艙緊密交互的“活地圖”。然而，城市點到點輔助駕駛對地圖有著極具挑戰(zhàn)性的需求，需要高精地圖深度覆蓋、要素豐富、并能表達復(fù)雜且有中國特色的場景。余威表示，作為國內(nèi)唯一的圖駕一體供應(yīng)商，百度在圖駕的組織、資源、地圖研發(fā)過程上緊密協(xié)同。

通過專業(yè)導(dǎo)航、車道級導(dǎo)航、智能領(lǐng)航無縫切換，百度全場景人機共駕地圖能實現(xiàn)高速、城市普通道路全場景的智能領(lǐng)航。

P-Box的發(fā)展與應(yīng)用2022

陸海峰 | 上海戴世智能科技有限公司 副總經(jīng)理&聯(lián)合創(chuàng)始人

P-Box（定位盒子）是為高清地圖服務(wù)的支撐組件。作為負責(zé)高精度定位的小ECU，將定位數(shù)據(jù)提供給域控制器中的地圖模塊，實現(xiàn)與高精地圖的匹配。對于P-Box，HWP有著慣性推算、RTK兩方面的需求。

在一些特殊工況下，RTK、攝像頭或許會失效，此時就體現(xiàn)出P-Box的重要性。陸海峰介紹，慣性推算的誤差，主要來源于傳感器的非理想性，包括標(biāo)度因素誤差、零偏不穩(wěn)定性和溫漂不穩(wěn)定性。

打造符合智能駕駛需求的高精度GNSS定位產(chǎn)品

張博 | 北京六分科技有限公司 產(chǎn)品總監(jiān)

當(dāng)前GNSS高精度定位技術(shù)日趨成熟，但因汽車行業(yè)對GNSS高精度定位的需求特點，功能安全、完好性問題等仍是未來智能駕駛發(fā)展應(yīng)用中需要解決的關(guān)鍵問題。

據(jù)張博介紹，作為GNSS高精度位置服務(wù)提供商，六分科技通過對空間段、傳播段、用戶段各環(huán)節(jié)進行增強信息處理、傳輸進行可靠性監(jiān)測和分析，利用相應(yīng)技術(shù)手段實現(xiàn)系統(tǒng)完好性和差分增強，并將完好性信息作為重要服務(wù)內(nèi)容提供給用戶，從而使高精度衛(wèi)星定位的應(yīng)用更加可靠。未來，GNSS高精度定位技術(shù)將在智能駕駛應(yīng)用中發(fā)揮更為重要的作用。

高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品及應(yīng)用

陸瑜 | 聯(lián)成開拓 戰(zhàn)略副總裁&NovAtel中國區(qū)首席代表

位置信息是自動駕駛方方案中最關(guān)鍵的要素之一。位置信息獲取的主流方案有三種：第一種以特斯拉為代表的純視覺方案，第二種是目前多數(shù)車企科技公司采取的多路傳感器融合方案，第三種則是車路協(xié)同。基于上述路線，陸瑜認為衛(wèi)星導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航將成為未來主流的車用導(dǎo)航信息輸入傳感器。

NovAtel聞名于組合導(dǎo)航產(chǎn)品。據(jù)陸瑜介紹，無論是在城市、城市峽谷，還是在隧道等場景，其組合導(dǎo)航產(chǎn)品都可以實現(xiàn)較理想的導(dǎo)航定位輸出。

新時期中國地圖標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)布局思考

劉建琴 | 華為 智能汽車解決方案BU高精地圖標(biāo)準(zhǔn)首席

地圖產(chǎn)品具有顯著的平臺特點和生態(tài)屬性，實時動態(tài)地圖、高頻次地圖更新等越來越需要多樣化的采集來源。劉建琴介紹，當(dāng)前地圖更新技術(shù)發(fā)展趨勢正從專業(yè)采集車單源向多源異構(gòu)的眾包方式轉(zhuǎn)變。然而，眾源異構(gòu)的數(shù)據(jù)由于格式不統(tǒng)一，融合挑戰(zhàn)大，為平臺性、生態(tài)性建設(shè)帶來了更高的難度；此外高精地圖更新周期長，實現(xiàn)高覆蓋率仍然任重道遠。

劉建琴表示，華為愿與行業(yè)聯(lián)手打造眾包地圖標(biāo)準(zhǔn)的體系化、生態(tài)化，促進高精度地圖產(chǎn)業(yè)進程，賦能智能駕駛應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)落地。

大會的最后，是「自動駕駛高精地圖與定位優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商證書授予儀式」。

經(jīng)綜合考慮產(chǎn)品的技術(shù)性、市場反響等因素并結(jié)合企業(yè)的發(fā)展?jié)摿Γw世汽車為六分科技、u-blox、導(dǎo)遠電子、美行科技、華為、百度Apollo等42家企業(yè)頒發(fā)「自動駕駛高精地圖與定位優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商」證書，并收入「蓋世汽車優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商推薦名錄」。

至此，蓋世汽車2022第四屆自動駕駛地圖與定位大會圓滿落下帷幕。蓋世汽車始終緊跟時事，關(guān)注自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。舉辦本次論壇，邀請各位嘉賓圍繞自動駕駛地圖與定位技術(shù)展開討論，具有推動汽車產(chǎn)業(yè)智能化升級、促進生態(tài)圈協(xié)同發(fā)展的意義。